竹村五郎拯救主角V的行为，其最直接且表层的动机源于V所具备的决定因素证人价格。竹村作为已故荒坂三郎的贴身侍卫，其核心忠诚始终指给荒坂家族和前代家主。当荒坂三郎在绀碧大厦遇害时，V和杰克是现场的直接目击者，而在杰克死亡后，V便成为了揭发荒坂赖宣弑父真相的唯一存活证人。竹村开始找到V，本质上是一项政治任务，将这位决定因素证人带回荒坂企业，以协助理清事件真相或服务于企业内部的政治目的。他对V的救助并非出于个人情谊，而是基于其责任身份和对荒坂三郎的忠诚，V对他而言更像一个必须保全的重要证据和棋子。

竹村在试图将V带回荒坂的途中，遭到了来自荒坂赖宣所派杀手的追击，这使他觉悟到自己同样被现任掌门人视为需要清除的隐患。这一事件成为转折点，使得竹村从单纯的企业武士转变为和V处境相似的逃亡者。他和V的关系从单方面的押送转变为抱团求生，两人的利益在对抗荒坂赖宣这一共同目标上暂时达成一致。后续竹村继续和V保持联络并寻求合作，其动机转变为利用V的力量来接触荒坂华子、获取决定因素情报并为荒坂三郎复仇，这既是履行旧主的遗志，也是为自己谋求生存和反击空间的手段。

竹村的人生轨迹和身份认同和荒坂企业深度绑定，从平民阶层跃升为御前侍卫的故事使得他将企业利益置于至高无上的位置。即便在荒坂三郎死后，他依然试图在企业框架内化解难题，希望通过华子小姐来纠正赖宣的错误。这种刻在骨子里的忠诚，使得他和V的互动始终存在一层隔阂；他对V的帮助或合作邀请，其优先级别永远排在服务荒坂家族之后。当个人情感或临时盟约和企业利益发生冲突时，他会毫不犹豫地选择后者，这也是领会他全部行为，包括开始救助V的根本出发点。

若V选择接受荒坂华子的协议，竹村会作为说客出现，劝说V签署灵魂契约，将觉悟上传至神舆。在这一经过中，他的言辞存在矛盾，试图将自己塑造为中间人，但其核心任务是确保荒坂企业能够成功获取V的数字印记。这暴露了其作为企业说客的一面，救助并联络V的最终目的，在企业的顶尖意志面前，仍是服务于荒坂的技术和商业利益。V作为证人或盟友的工具性价格再次凸显，竹村的行动逻辑始终围绕其对企业体系的忠诚和服从展开。